資料詳細

  • 1 件中、 1 件目
  • NEW

基礎からの制御工学

菊植 亮／共著 和田 信敬／共著

日本機械学会 2026.1 (JSMEやさしいテキストシリーズ)

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 持禁区分 状態
オーテピア高知図書館 3Fビジネス /548.31/ｷｿ/ 1112906506 一般   利用可 iLisvirtual

ページの先頭へ

館別所蔵

所蔵数 貸出中数 貸出可能数
合計

ページの先頭へ

資料詳細

タイトル 基礎からの制御工学
叢書名 JSMEやさしいテキストシリーズ
著者 菊植 亮 ／共著, 和田 信敬 ／共著, 河野 佑 ／共著, 村松 久圭 ／共著  
著者典拠番号 110005705700000 , 110008605200000 , 110008605210000 , 110008605220000
出版者 日本機械学会
出版地 東京
出版年 2026.1
ページ数 3,248p
大きさ 21cm
言語 日本語
一般件名 制御理論
一般件名典拠番号 511614700000000
NDC分類(9版) 548.31
内容紹介 機械工学を知り尽くした日本機械学会による、制御工学の基礎を学ぶためのテキスト。主に機械システムを例として挙げながら、豊富な図とともに丁寧に解説する。章末に演習問題も収録。学会誌連載をもとに書籍化。
ISBN 4-627-68131-6
ISBN13桁 978-4-627-68131-6
本体価格 ¥2700
資料情報1 『基礎からの制御工学』（JSMEやさしいテキストシリーズ）　菊植 亮／共著, 和田 信敬／共著 , 河野 佑／共著　日本機械学会　2026.1（所蔵館：オーテピア高知図書館　 請求記号：/548.31/ｷｿ/　 資料コード：1112906506）
URL
https://opac.library.kochi.jp/winj/opac/switch-detail.do?lang=ja&bibid=1120933558

ページの先頭へ

目次

第1章 制御工学とシステム
  1.1 制御とは
  1.2 システムとは
  1.3 システムの種類と性質
  1.4 システムの表現
第2章 ラプラス変換と伝達関数:古典制御論の基礎
  2.1 ラプラス変換
  2.2 伝達関数
  演習問題
第3章 ブロック線図
  3.1 ブロック線図の基本
  3.2 ブロック線図の描き方
  3.3 ブロック線図の等価変換
  3.4 複雑なブロック線図
  演習問題
第4章 周波数応答
  4.1 準備:複素数の絶対値と偏角
  4.2 正弦波入力に対するシステムの応答:ゲインと位相
  4.3 ボード線図とベクトル軌跡
  4.4 ボード線図とベクトル軌跡の例
  4.5 ボード線図の合成
  演習問題
第5章 入出力安定性,極,零点
  5.1 システムの入出力安定性
  5.2 極と零点の意味
  5.3 多項式のフルビッツ性の判別手段
  5.4 ナイキストの安定判別法
  5.5 根軌跡<発展>
  演習問題
第6章 伝達関数に基づく制御器設計
  6.1 制御系の設計プロセス
  6.2 フィードフォワード制御
  6.3 フィードバック制御
  6.4 二自由度制御
  6.5 定常特性
  6.6 制御器の設計法
  演習問題
第7章 状態方程式:現代制御論の基礎
  7.1 動的システムと動特性
  7.2 状態方程式
  7.3 線形状態方程式の解と安定性
  7.4 状態方程式と伝達関数の関係
  7.5 数学的補足
  演習問題
第8章 状態フィードバックに基づく制御器設計
  8.1 制御の問題とは
  8.2 可制御性
  8.3 状態フィードバック制御による安定化
  8.4 追従制御
  8.5 リッカチ方程式と最適レギュレータの関係<発展>
  演習問題
第9章 オブザーバによる状態推定
  9.1 観測の問題とは
  9.2 可観測性
  9.3 オブザーバによる状態量の推定
  9.4 オブザーバと制御の統合:動的出力フィードバック制御
  9.5 リッカチ方程式と定常カルマンフィルタの関係<発展>
  演習問題
第10章 離散時間表現とz変換:デジタル制御系への実装
  10.1 離散時間システムと離散時間表現
  10.2 z変換
  10.3 離散時間システムの安定性と状態方程式表現
  10.4 z変換利用の際の注意<発展>
  演習問題

ページの先頭へ