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1 件中、 1 件目
不整地移動ロボティクス
永谷 圭司/編著 石上 玄也/共著
コロナ社 2023.12
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所蔵
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持禁区分
状態
オーテピア高知図書館
3Fビジネス
/548.3/ナカ/
1112154222
一般
利用可
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館別所蔵
館名
所蔵数
貸出中数
貸出可能数
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1
0
1
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資料詳細
タイトル
不整地移動ロボティクス
著者
永谷 圭司
/編著,
石上 玄也
/共著,
遠藤 大輔
/共著,
永岡 健司
/共著,
遠藤 玄
/共著,
程島 竜一
/共著,
亀川 哲志
/共著,
田中 基康
/共著
出版者
コロナ社
出版年
2023.12
ページ数
6,214p
大きさ
26cm
一般件名
ロボット
NDC分類(9版)
548.3
内容紹介
瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。
ISBN
4-339-04686-1
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