資料詳細

  • 1 件中、 1 件目

不整地移動ロボティクス

永谷 圭司／編著 石上 玄也／共著

コロナ社 2023.12

所蔵

所蔵は 1 件です。現在の予約件数は 0 件です。

所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 持禁区分 状態
オーテピア高知図書館 3Fビジネス /548.3/ﾅｶ/ 1112154222 一般   利用可

ページの先頭へ

館別所蔵

館名 所蔵数 貸出中数 貸出可能数
オーテピア高知図書館 1 0 1

ページの先頭へ

資料詳細

タイトル 不整地移動ロボティクス
著者 永谷 圭司 ／編著, 石上 玄也 ／共著, 遠藤 大輔 ／共著, 永岡 健司 ／共著, 遠藤 玄 ／共著, 程島 竜一 ／共著, 亀川 哲志 ／共著, 田中 基康 ／共著  
出版者 コロナ社
出版年 2023.12
ページ数 6,214p
大きさ 26cm
一般件名 ロボット
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 瓦礫や段差が混在した不整地を移動するロボットについて、機構や力学、制御を広範に解説。不整地移動ロボット(車輪型、クローラ型、脚型、ヘビ型)のハードウェア、運動制御、運動計画などを体系的にまとめる。
ISBN 4-339-04686-1

ページの先頭へ