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カルマンフィルタの基礎と実装 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで

綱島 均／著 橋本 雅文／著

科学情報出版 2021.9 (設計技術シリーズ)

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タイトル カルマンフィルタの基礎と実装
副書名 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで
叢書名 設計技術シリーズ
著者 綱島 均 ／著, 橋本 雅文 ／著, 菅沼 直樹 ／著  
出版者 科学情報出版
出版年 2021.9
ページ数 8,252p
大きさ 21cm
一般件名 自動運転 , 鉄道工学 , センサ , 確率過程
NDC分類(9版) 537
内容紹介 アポロ計画の軌道推定問題への応用を皮切りに様々な分野に応用されてきたカルマンフィルタ。その基礎を紹介するとともに、移動ロボット、自動運転車両、鉄道の状態監視を取り上げ、カルマンフィルタの実装技術を解説する。
ISBN 4-910558-03-5

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