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モデリングと制御

平井 慎一／共著 坪内 孝司／共著

コロナ社 2021.5 (ロボティクスシリーズ)

所蔵

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 持禁区分 状態
オーテピア高知図書館 3Fビジネス /548.3/ﾓﾃ/ 1111177802 一般   利用可

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館別所蔵

館名 所蔵数 貸出中数 貸出可能数
オーテピア高知図書館 1 0 1

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タイトル モデリングと制御
叢書名 ロボティクスシリーズ
著者 平井 慎一 ／共著, 坪内 孝司 ／共著, 秋下 貞夫 ／共著  
出版者 コロナ社
出版年 2021.5
ページ数 8,201p
大きさ 21cm
一般件名 自動制御
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法、制御系の安定解析法を解説。さらに機械システム制御の具体例として、宇宙機と移動ロボットを取り上げ、モデリングから制御系の設計までを示す。
ISBN 4-339-04518-5

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
1.機械システムのモデリングと制御とは
2.機械システムのモデリング
3.常微分方程式を数値解法
4.フィードバック制御
5.線形常微分方程式
6.変分原理をもとにしたモデリング
7.安定性
8.宇宙機の姿勢運動の制御
9.移動ロボットの制御

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