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ドローン工学入門 モデリングから制御まで

野波 健蔵／著

コロナ社 2020.9

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 持禁区分 状態
オーテピア高知図書館 3Fビジネス /538.6/ﾉﾅ/ 1109934651 一般   利用可

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館別所蔵

館名 所蔵数 貸出中数 貸出可能数
オーテピア高知図書館 1 0 1

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タイトル ドローン工学入門
副書名 モデリングから制御まで
著者 野波 健蔵 ／著  
出版者 コロナ社
出版年 2020.9
ページ数 8,306p
大きさ 21cm
一般件名 無人航空機 , 自動制御
NDC分類(9版) 538.6
内容紹介 ドローンの頭脳部であるオートパイロットに特化して、さらにヘリコプタ、マルチコプタのような不安定系をいかに安定化させるかという観点から、モデルベース制御に集中してまとめる。ドローンの制御技術の全貌が理解できる書。
ISBN 4-339-03230-7

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
1 クォータニオンと姿勢表現および一般的な飛翔体の運動方程式
2 回転翼型小型無人航空機のモデリング
3 状態空間モデルを用いた線形制御系設計法
4 スライディングモード制御による非線形制御系設計法
5 自律飛行制御の実際および自律飛行技術の未来

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