細田 耕/著 アールティ/協力

オーム社 2019.11

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 持禁区分 状態
オーテピア高知図書館 3Fビジネス /548.3/ホソ/ 1109666527 一般   利用可

館別所蔵

館名 所蔵数 貸出中数 貸出可能数
オーテピア高知図書館 1 0 1

資料詳細

タイトル 実践ロボット制御
副書名 基礎から動力学まで
著者 細田 耕 /著, アールティ /協力  
出版者 オーム社
出版年 2019.11
ページ数 8,168p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 ロボットアームの制御を解説。多自由度化するロボットの制御を実践することを念頭に、解析的計算の詳述や数値計算の工夫を踏まえながら、ロボット制御技術を整理して、実装レベルを踏まえて解説する。
ISBN 4-274-22430-0