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ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング

近藤 豊／著

技術評論社 2019.8

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館名 所蔵数 貸出中数 貸出可能数
オーテピア高知図書館 1 0 1

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タイトル ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング
著者 近藤 豊 ／著  
出版者 技術評論社
出版年 2019.8
ページ数 24,239p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット , プログラミング(コンピュータ)
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 さまざまな種別のロボットを高速開発できるようになるROS2。その開発環境セットアップ、基本機能、応用機能、対応するツールやパッケージについて解説する。Roomba用ROS1ドライバのROS2移行なども説明。
ISBN 4-297-10742-0

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