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3次元回転 パラメータ計算とリー代数による最適化

金谷 健一／著

共立出版 2019.7

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タイトル 3次元回転
副書名 パラメータ計算とリー代数による最適化
著者 金谷 健一 ／著  
出版者 共立出版
出版年 2019.7
ページ数 7,163p
大きさ 21cm
一般件名 パターン認識 , 画像処理
NDC分類(9版) 007.13
内容紹介 力学的な「運動解析」ではなく、コンピュータによる「計算処理」の観点から、3次元回転に関する話題を解説。位相空間、多様体、リー群、リー代数なども取り上げる。章末に問題も収録。
ISBN 4-320-11382-4

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