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ROSロボットプログラミングバイブル

表 允晰／共著 倉爪 亮／共著

オーム社 2018.3

所蔵

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 持禁区分 状態
オーテピア高知図書館 3Fビジネス /548.3/ｱﾙ/ 1108961242 一般   利用可

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館別所蔵

館名 所蔵数 貸出中数 貸出可能数
オーテピア高知図書館 1 0 1

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タイトル ROSロボットプログラミングバイブル
著者 表 允晰 ／共著, 倉爪 亮 ／共著, 鄭 黎【ウン】 ／共著  
出版者 オーム社
出版年 2018.3
ページ数 16,437p
大きさ 24cm
一般件名 ロボット , プログラミング(コンピュータ)
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 オープンソースロボティクスのためのソフトウェアプラットホーム、ROS。基本的な概念からセンサやロボットを利用した実習方法までをまとめ、TurtleBot3等を用いたSLAMやマニピュレータ制御などを解説する。
ISBN 4-274-22196-5

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