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SLAM入門 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術

友納 正裕／著

オーム社 2018.3

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オーテピア高知図書館 3Fビジネス /548.3/ﾄﾓ/ 1108977313 一般   利用可

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館名 所蔵数 貸出中数 貸出可能数
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タイトル SLAM入門
副書名 ロボットの自己位置推定と地図構築の技術
著者 友納 正裕 ／著  
出版者 オーム社
出版年 2018.3
ページ数 12,214p
大きさ 24cm
一般件名 ロボット , センサ , 地図-データ処理
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 移動ロボットが自分で地図をつくる技術(SLAM)の入門テキスト。SLAMを構成する技術をプログラムにもとづいて解説する。SLAMの原理やシステムについての基礎知識、SLAMを理解するために必要な基礎理論も説明。
ISBN 4-274-22166-8

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