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ロボットと解析力学

有本 卓／共著 田原 健二／共著

コロナ社 2018.1 (ロボティクスシリーズ)

所蔵

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 持禁区分 状態
オーテピア高知図書館 3Fビジネス /548.3/ｱﾘ/ 1108924562 一般   利用可

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館別所蔵

館名 所蔵数 貸出中数 貸出可能数
オーテピア高知図書館 1 0 1

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資料詳細

タイトル ロボットと解析力学
叢書名 ロボティクスシリーズ
著者 有本 卓 ／共著, 田原 健二 ／共著  
出版者 コロナ社
出版年 2018.1
ページ数 8,193p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット , 解析力学
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 多自由度力学系を考慮した解析力学とリーマン幾何学の観点から、ロボット制御の基礎や設計法を習得できるよう丁寧に解説。解析力学を学ぶうえで必要不可欠である古典力学の知識も基礎から復習する。各章末に問題も掲載。
ISBN 4-339-04521-5

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
1.ニュートンの法則
2.質点系の運動
3.剛体系の運動
4.エネルギーと仕事量
5.一般化座標と仮想仕事の原理
6.ラグランジュの運動方程式
7.多関節構造体の運動方程式
8.ハミルトンの正準方程式
9.ロボット制御の基礎

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