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イラストで学ぶロボット工学

木野 仁／著 谷口 忠大／監修

講談社 2017.11

所蔵

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 持禁区分 状態
オーテピア高知図書館 3Fビジネス /548.3/ｷﾉ/ 1108909019 一般   利用可
大津 開架一般 /548.3/ｷﾉ/ 3010000911 一般   利用可

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館別所蔵

館名 所蔵数 貸出中数 貸出可能数
オーテピア高知図書館 1 0 1
大津 1 0 1

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資料詳細

タイトル イラストで学ぶロボット工学
著者 木野 仁 ／著, 谷口 忠大 ／監修  
出版者 講談社
出版年 2017.11
ページ数 13,209p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 「ホイールダック2号@ホームを家庭用ロボットとしてチューンナップしていく」というストーリーを例に、ロボット工学の中でも、特にロボットのマニピュレータの制御について解説する。計算力が身につく章末問題も掲載。
ISBN 4-06-153834-4

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第1章 マニピュレータを制御しよう
第2章 基本的な制御(並進系)
第3章 基本的な制御(回転系)
第4章 自由度と座標系
第5章 順運動学と逆運動学
第6章 ロボット用アクチュエータ
第7章 ロボット用センサ
第8章 関節座標系の位置制御
第9章 速度制御
第10章 力制御と作業座標系PD制御
第11章 人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用
第12章 解析力学の基礎
第13章 ロボットの動力学
第14章 インピーダンス制御
第15章 まとめ
巻末付録

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