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入門ロボット工学

高田 洋吾／著

森北出版 2017.10

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 持禁区分 状態
オーテピア高知図書館 3Fビジネス /548.3/ﾀｶ/ 1108841352 一般   利用可

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館名 所蔵数 貸出中数 貸出可能数
オーテピア高知図書館 1 0 1

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タイトル 入門ロボット工学
著者 高田 洋吾 ／著  
出版者 森北出版
出版年 2017.10
ページ数 7,149p
大きさ 22cm
一般件名 ロボット
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 ロボット工学の基礎を学ぶ題材として昔からよく用いられてきた2自由度ロボットアーム(2関節ロボット)を取り上げ、ポイントを押さえて解説。運動学、動力学、制御方法を学ぶことができる。章末問題も収録。
ISBN 4-627-62521-1

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
第1章 ロボットとは
第2章 ロボットアームを構成する要素
第3章 ロボットアームの運動学
第4章 ロボットアームの静力学と動力学
第5章 ロボットアームの制御
付録A ロボット工学で用いる数学とシミュレーション技巧
付録B <発展>モータを回すために

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