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    満州－歴史（１９３２－４５）
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テレロボティクスから学ぶロボットシステム

松日楽 信人／著

講談社 2017.9

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 持禁区分 状態
オーテピア高知図書館 3Fビジネス /548.3/ﾏﾂ/ 1108811355 一般   利用可

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館名 所蔵数 貸出中数 貸出可能数
オーテピア高知図書館 1 0 1

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タイトル テレロボティクスから学ぶロボットシステム
著者 松日楽 信人 ／著  
出版者 講談社
出版年 2017.9
ページ数 8,151p
大きさ 21cm
一般件名 ロボット
NDC分類(9版) 548.3
内容紹介 30年近く遠隔操作ロボットの研究開発をしてきた著者が、これまでの成果をもとに実用的・システム的な観点で遠隔操作ロボットについてまとめたもの。仕様や制御などの基礎理論から多彩な応用例までを、図や写真を交えて解説。
ISBN 4-06-156513-5

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内容一覧

タイトル 著者名 ページ
1 序論
2 操作装置
3 マスタアームの設計
4 作業用ロボットアーム
5 マスタスレーブ制御
6 遠隔操作を支援する機能
7 評価方法
8 さまざまな応用例
9 テレロボティクスの将来性

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