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カルマンフィルタの基礎

足立 修一/共著 丸田 一郎/共著

東京電機大学出版局 2012.10

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所蔵館 所蔵場所 請求記号 資料コード 資料区分 持禁区分 状態
オーテピア高知図書館 3F書庫 /417.1/ｱﾀ/ 1107119768 一般   利用可

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館名 所蔵数 貸出中数 貸出可能数
オーテピア高知図書館 1 0 1

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タイトル カルマンフィルタの基礎
著者 足立 修一 /共著 丸田 一郎 /共著  
出版者 東京電機大学出版局
出版年 2012.10
ページ数 228p
大きさ 21cm
一般件名 確率過程
NDC分類(9版) 417.1
内容紹介 カルマンフィルタの対象を離散時間データ（時系列）に限定し、基本形である線形カルマンフィルタについて、導出から丁寧に解説。非線形カルマンフィルタ、応用例などにも触れる。ＭＡＴＬＡＢのプログラム例、演習問題付き。
ISBN 4-501-32890-0
定価 ¥2900

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